Η κινητική ανάπτυξη του μωρού χαρακτηρίζεται από την αδυναμία εκουσίων κινήσεων, ότι κάνει το μωρό είναι αποτέλεσμα των νεογνικών αντανακλαστικών. Με την πάροδο του χρόνου αρχίζει και εκτελεί εκούσιες κινήσεις και αποκτά τις βασικές δεξιότητες κίνησης, ισορροπίας, χειρισμού με τα χέρια ή τα πόδια, δηλαδή πιάσιμο και πέταγμα αντικειμένων.

Με τη γέννησή τους τα βρέφη εμφανίζουν κινήσεις που έχουν ταξινομηθεί ως:
-αντανακλαστικές κινήσεις, π.χ. πιπίλισμα, που εμφανίζονται έως τον 3ο ή 4ο μήνα
-από τη γέννηση, ρυθμικά στερεότυπες κινήσεις, π.χ. το ρυθμικό λάκτισμα, που εμφανίζονται από τον 4ο μήνα έως τον 6ο με 10ο μήνα
-Οι εθελοντικές κινήσεις, π.χ. βάδισμα, που εμφανίζονται από τη γέννηση έως τα 2 χρόνια

Οι αντανακλαστικές κινήσεις χωρίζονται σε τρεις ξεχωριστές κατηγορίες:
-τα αρχέγονα αντανακλαστικά, π.χ. πιπίλισμα,
-τα αντανακλαστικά θέσης, π.χ. κύλισμα στην πλάτη για επιστροφή στη θέση
-τα αντανακλαστικά κίνησης, π.χ μπουσούλισμα.

Οι εθελοντικές κινήσεις αφορούν τα παρακάτω:
-Στήριξη του κεφαλιού (5 μηνών)
-Κάθισμα (8 μηνών)
-Στήριξη στην όρθια θέση
-Περπάτημα (1 έτος)

Η ικανότητα εκτέλεσης των εθελοντικών κινήσεων εξαρτάται από:
-Την ωρίμανση του νευρικού συστήματος,
-Την ανάπτυξη της μυϊκής δύναμης και της αντοχής,
-Την ανάπτυξη της αισθητηριακής και ρυθμιστικής ωρίμανσης

Η εμφάνιση αυτών των χαρακτηριστικών γίνεται με την ανάπτυξη του νευρικού και κινητικού συστήματος. Καθυστερήσεις στην εμφάνιση ή στην εξαφάνιση κάποιων συμπεριφορών μπορεί να σημαίνει προβλήματα κινητικής ανάπτυξης ή δυσλειτουργίας του νευρικού συστήματος.

Γιατί κάποια βρέφη παρουσιάζουν καθυστέρηση στην ανάπτυξή τους;

-Πρόωρος τοκετός και παραμονή του μωρού στο νοσοκομείο (θερμοκοιτίδα κτλ.)
Όταν ένα μωρό γεννιέται πρόωρα και παραμένει στο νοσοκομείο για μεγάλο χρονικό διάστημα , συνήθως, η ωρίμανσή του παρουσιάζει κάποια καθυστέρηση.
Το ίδιο ισχύει και για τα μωρά που υποβάλλονται σε χειρουργικές επεμβάσεις και χρειάζεται να παραμείνουν για κάποιο διάστημα στο νοσοκομείο.
Αν και η φυσιολογική ανάπτυξη μπορεί να καθυστερεί, αργότερα το μωρό έχει πολύ καλές πιθανότητες να φτάσει στο επιθυμητό επίπεδο ανάπτυξης.

-Προβλήματα με τον εγκέφαλο και το νευρικό σύστημα
Ορισμένες περιπτώσεις διαταραχών κινητικής ανάπτυξης σχετίζονται με εγκεφαλικά προβλήματα. Αυτό σημαίνει πως κάποια εγκεφαλικά κύτταρα δεν έχουν αναπτυχθεί σωστά.
Σε ορισμένες περιπτώσεις μπορεί να έχουν κύστες προ τοκετού ή να καταστράφηκαν στη διάρκειά του. Η εγκεφαλική παράλυση είναι αποτέλεσμα πρώιμης βλάβης στον εγκέφαλο. Η επιληψία (διαταραχή με σπασμούς) προκύπτει μετά την καταστροφή νευρικών κυττάρων.